1. Залогиниться, как root (su пароль)
2. Обновляем APT-базу apt-get update
3. Ставим все апгрейды – apt-get upgrade
4. Ставим необходимые пакеты apt-get install build-essential module-assistant
5. Командуем m-a prepare
6. Кликаем на Install Guest Additions… в окне VirtualBox.
7. Монтируем CD-ром mount /media/cdrom
8. Командуем sh /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run